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如何使用单片机进行倾角测量系统的设计
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2019-06-26
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本测量系统研制成功后，已经过了三个月的海试，工作稳定，达到了预期的设计要求，取得了较好的效果。采用加速度计式的倾斜传感器与传统触点电位器式的倾斜传感器相比，有着无可比拟的优点。如加速度计式的倾斜传感器工作寿命长、精度高、响应速度快等优点。
海洋环境监测仪器是测量海洋水文要素的重要手段，其在水下的姿态直接影响到测量参数的精度。通过对仪器姿态的精确测量，可在一定倾角范围内对流速、流向等水文测量要素进行倾斜补偿。本文主要通过倾角传感器的选型、A/D转换及其测量控制电路的设计、与上位机的通讯等几部分，详细介绍了一种倾角测量系统的设计方案。已成功地在国家“十五”863计划“水下流浪潮综合测量技术”课题中得到应用。
图1是系统硬件组成的框图。如图所示，整个系统由SCA100T倾角传感器、一阶低通滤波器、ADS1211AD转换器、单片机、上位机等几部分组成。下面简单对硬件的各个组成部分进行介绍：
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