SW-UWB-M-A2X1 是一款基于超宽带（UWB）雷达技术、自成体系的隔空人体存在检测模组，能通过发射、接收和处理电磁波对探测区域进行扫描，通过微动感知室内环境是否有人存在，实现人体存在及运动的无线感应功能。模组由射频天线、雷达芯片和高速主频 MCU 组合而成（如图 1-1），依赖稳定灵
活优越的算法架构核心，解决用户的各种场景探测需求。可搭载上位机或者主机，通过UART 灵活地从模组读取感应状态和数据，供用户定制开发。
1.1
产品特点
探测灵敏度高，可探测运动人员，也可探测静止人员
探测范围广，角度大，可覆盖客厅、卧室和酒店标间
可实现长期连续实时人体存在及运动状态检测功能
环境适应性强，不受光线、温湿度、烟雾及尘土等影响
穿透能力强，可穿透木材、织物、玻璃等非金属材料
发射功率小，长时间照射对人体无伤害
具有良好的隐私保护性
内置 MCU 处理器运行算法，直接输出检测结果
功能及参数设置
本模组可通过 UART 串口与控制端进行信息交互，主要分为两种类型：
1) 参数设置：用户可根据应用场景选择合适的功能和参数进行优化设置，用户也可不更改，采用默认参数方式；
2) 检测数据上报：设备根据参数设置条件，定时上报设备的检测数据；用户可在主控端根据通信协议进行参数设置和接收解析设备上报的检测数据，也可
以采用本公司提供的包括 JAVA、Python、C/C++语言的 SDK API 接口函数及例程，用户可向公司技术支持索取相关技术资料。
检测数据上报
雷达模组工作时，实时检测当前雷达探测区域内人员的存在及运动状态，输出的实时数据包括：
人体存在状态：无人、有人
人体动态：静止、活动
最近目标距离：雷达至最近的人体运动部位的直线距离
信号强度：人体反射的体征信号的信号强度
实时数据的解析
1) 人体状态分为无人、静止、活动 3 种状态：
无人：检测结果为无人
静止：检测到有人，体征平稳且无肢体动作
活动：检测到有人，存在肢体动作
2) 当雷达模组检测到无人时，输出的实时数据全为 0；
3) 当雷达模组检测结果处于无人时，若有人进入检测范围，雷达模组将在 1 秒内检测到人体存在，并输出测量到的实时数据；
4) 当雷达模组检测到有人状态下，人体离开检测范围后，为了提高检测的准确率和稳定性，将会利用一段时间内的数据进行多次确认处理，因此当人体离开检测范围后约 30 秒，雷达模组才能确认检测结果为无人。