云台/人形机器人理想选择-14位高分辨率位置传感器AS5048A

型号: AS5048A
品牌: ams OSRAM(艾迈斯 欧司朗)

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集佰睿科技

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AS5048是易于使用的360° 角度位置传感器,具有14位高分辨率输出系统精度最高可达0.05°(线性化及平均值由外置微控制器计算情况下)。传感器IC由霍尔传感器、模拟数字转换器和数字信号处理器组成,可测量磁铁旋转角度的绝对位置。

零位位置可通过SPI或I²C指令进行编程设置,无需编程器。由于磁铁零位位置无需机械校正,简化了整个系统组件的组装,帮助开发人员减少开发时间。AS5048可免受磁铁安装位置偏差、气隙变化、温度变化以及外部磁场的干扰的影响。

AS5048稳健性和较宽的运行温度范围(-40°C至150°C)使其成为恶劣工业和医疗环境中旋转角度感测的理想选择。部分AS5048 IC可以菊链连接,进行串行数据读取。

磁铁的绝对位置信息可通过PWM输出直接获得,并可同时通过标准SPI或高速I²C接口读取。AS5048A配有SPI和PWM接口。AS5048B配有I²C接口以及PWM输出。AS5048的内置电压调节器使其可在3.3V 或5V电压下运行

--- 数据手册 ---