爱蓝信 ALX-AOA-FIT UWB智能跟随模块
单基站就能跟，厘米级精度，即装即用
一句话说清楚
传统UWB定位要3个以上基站才能算坐标，爱蓝信这套方案，1个基站+1个信标就能完成测距测角，直接输出距离和角度数据。不用时钟同步，不用复杂标定，插上电就能用。
核心参数
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 测距精度 | ±5cm |
| 测角精度 | ±3° |
| 刷新率 | 40Hz（每25毫秒更新一次） |
| 角度覆盖 | 120°扇形 / 360°全向可选 |
| 通信接口 | UART串口，波特率115200 |
| 基站尺寸 | 35×35mm（扇形）/ 50×50×60mm（全向） |
| 信标尺寸 | 16×26mm |
| 手环续航 | 磁吸充电，待机60天 |
为什么选这套方案？
1. 部署极简，成本直降
传统TDOA方案要拉网线、做时钟同步、标定基站坐标，实施周期按周算。AOA方案基站即装即用，部署成本降低三分之二。
2. 单芯片集成，体积小
单芯片内置32位MCU+4天线射频前端，120°扇形基站只有35×35mm，能直接塞进AGV、叉车、机器人里。
3. 数据本地处理，延迟够低
UWB基站本地组网，数据不走公网，延迟压到10毫秒以内。工厂里实时控制不能等云端回传，这点挺关键。
4. 弹性扩展，从轻起步
单基站（120°扇形）：单向跟随，人员引导AGV、行李车牵引
双基站（2×120°背向）：仓库巷道、产线两侧，240°覆盖
四基站（4×120°）：工厂车间、物流园区，360°全向覆盖
配套硬件
跟随手环
磁吸充电，待机60天
双击按键进入/退出跟随模式
绿灯=跟随激活，红灯=低电量告警
无感操作，工人不用记复杂指令
跟随信标
16×26mm超小体积
可嵌入各类移动设备