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卡尔曼滤波
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卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。
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卡尔曼滤波原理及其因子选取和初值确定
2015-10-10
731
8
基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
2015-08-28
635
8
基于卡尔漫滤波的区域特征融合车辆跟踪算法
2015-08-21
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基于卡尔曼滤波-神经网络预测的GNSS%2fINS误差反馈校正的研究
2015-08-24
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基于卡尔曼滤波的组合导航误差补偿
2015-08-24
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0
基于多维定标算法的WSN安全节点定位研究
2015-08-24
561
2
姿态融合的一阶互补滤波、二阶互补滤波、卡尔曼滤波核心程序
2015-08-07
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mpu6050卡尔曼滤波串口输出源代码
2015-07-18
878
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2015-07-01
450
8
卡尔曼滤波算法的几何解释
2015-06-11
312
10
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2015-05-25
544
13
基于卡尔曼滤波的测量数据处理及研究_张辉
2015-02-11
513
1
一种用于振动数据采集的AGC设计_高潮
2015-01-04
536
2
卡尔曼滤波c程序
2014-09-07
1278
98
详述基于MPU6050及卡尔曼滤波的角度测量
2014-08-06
3560
314
卡尔曼滤波与组合导航(秦永元)
2014-06-06
539
13
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
2014-03-18
1591
59
卡尔曼滤波算法的几何解释
2014-03-05
507
61
卡尔曼滤波预测轨迹程序
2013-12-17
792
17
卡尔曼滤波matlab程例
2013-12-17
335
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