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基于卡尔曼滤波的测量数据处理及研究_张辉
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2015-02-04
fanzj
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卡尔曼滤波方法是一种高效的处理动态数据的方法。近年来，随着其应用领域的扩大，为了克服传统卡尔曼滤波方法的不足，逐渐出现了抗差卡尔曼、渐消记忆卡尔曼、自适应卡尔曼等滤波方法，本文通过对不同卡尔曼滤波方法原理的介绍，归纳总结了三种不同的卡尔曼滤波方法。
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