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TwinCAT3
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TwinCAT3是Beckhoff推出第一款基于PC的控制器，它可将任何一个基于PC 的系统转换为一个带多PLC、NC、CNC 和机器人实时操作系统的实时控制系统，可使得模块能够装载到一个多核处理器的不同核上。
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