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如何基于TwinCAT3实现伺服电机控制(二)

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.90 MB | 2023-05-06

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我的伺服电机在定制时就加上了力矩传感器，虽然已经集成好了，但我怎么才能实时读出力矩值呢？这个就需要用到TwinCAT3的读写数字量模拟量输入输出功能。我们找到I/O目录下的Drive，选项卡切 换到CoE-Online，在下面这个大表中就能找到每个变量对应的地址字，比如我的力矩传感器变量就是Reference A/Dinput，对应地址字是2200。
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