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如何基于TwinCAT3实现伺服电机控制

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.69 MB | 2023-05-06

郭中

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先说一下硬件，伺服电机采用定制的关节无框力矩电机，带力矩传感器，EtherCAT通讯，想用在康复机器人上做运动控制研究
如果软件配置完毕，重启后右下角应该有一个绿色的齿轮图标，这个代表TwinCAT3已经启动了，而在配置模式下则会变为蓝色。
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