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基于优化的多传感器全局位姿估计框架
详解激光雷达点云数据的处理过程
浅析IMU中加速度计、陀螺仪、磁力计原理
一文详解IMU原理+噪声模型+选型介绍
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IMU技术弥补了GPS定位的不足
高精度IMU在AVP场景中的应用
基于MEMS的IMU设计开发应用
利用欧拉角与旋转矩阵来对陀螺仪与加速度计的原始数据进行姿态求解
GNSS+IMU+MM车载高精度组合导航定位系统对比分析
从“70迈”方案看IMU的电动车车载导航新战场
可穿戴设备的超低功耗Bosch BMI270智能IMU
基于MEMS技术的IMU惯性测量单元的工作原理解析
用于精确定位的 IMU: 如何使用 IMU 软件实现更高的精度
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惯性测量装置IMU的用途_IMU在主机应用处理器的功能
自动驾驶技术IMU的基础知识和应用场景
基于IMU和地磁传感器的捷联惯导系统
自动驾驶基础之高精度地图和定位惯性测量单元IMU的详细介绍