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μC/OS II（Micro-Controller Operating System Two）是一个可以基于ROM运行的、可裁剪的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统（RTOS）。
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STM32F1_UCOS开发手册_V2.0
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