一个DSP的PID控制算法实现的例程实例说明

网络整理 2021-01-15 17:17:28 0评

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  一个例程PID 程序,请教高手,怎么样设置Q 格式?

  一下是我附上的一个pid 控制程序例程(2407 的) ,请教高手,这里边ki 是Q31 格式的,如果我的ki 是个大于1 的整数,该怎么设置? 还有在寄存器里写个16 进制数,怎么样写识别它的格式?比如设置成Q0,Q8,Q15 该怎么操作?谢谢了

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