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过程控制MATLAB仿真的详细资料说明
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2021-03-23
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可知系统能稳定运行，但存在静差。因此需引入积分环节。根据临界比例度法的整定
需要逐步增大 Kp，获取系统的等幅振荡曲线，求出临界增益K 和临界振荡周期 T 。其matlab 仿真如下，可得临界增益为K ≈3.85 ，临界振荡周期大致为T ≈5 s 。
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