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--PWM
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2021-12-05
陆军航空兵
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PWM51里面没有关于PWM的硬件，所以只能自己用定时器去配置产生PWM。但是在32里面是有PWM外设的。STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出TIMx_ CCRx寄存器中存放着CCR值，这个值通过与CNT的值(定时器的计数值)进行比较，从而做出输出高/低电平
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