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如何在Arduino中使用伺服电机
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2022-10-24
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描述
伺服电机用于制造以下物品：
- 咖啡搅拌机
- 数控机床
- 还有像这样没用的机器人:)
什么是伺服电机？
伺服电机是工作在 0° 和 180° 之间的角度的电机。
伺服电机是只能由微控制器控制的电机，例如：
- 一个 Arduino/Genuino
- 一个树莓派
- 微：比特
它有一个小型直流电机，只需要大约 35 毫安。它还有一些齿轮和一个电位器，这样它就可以知道它在哪个角度。
成分
你需要：
- 一个 Arduino/Genuino（任何 Arduino/Genuino 都可以，只要它的第 9 个引脚是 PWM 引脚）
- 伺服电机
- 一些跳线
- 5V 1A 电源（如果您使用 SG90 TowerPro 伺服电机，则不需要此电源）
连接
如果您使用的是 SG90 TowerPro 伺服电机，请按如下方式连接伺服电机：
- 信号线（橙色一根）==> Arduino 上的 D9
- 电源线（红色一根）==> Arduino 上的 5v 引脚
- 接地线（黑色或棕色一根）==> Arduino 上的接地引脚
如果您不使用 SG90 TowerPro 伺服电机，请按如下方式连接伺服电机和电源：
- 信号线（橙色一根）==> Arduino 上的 D9
- 电源线（红色一根）==>电源5v针
- 接地线（黑色或棕色一根）==> 电源接地引脚
- Arduino 的接地引脚 ==> 电源的接地引脚
伺服库中有哪些功能？
这些是伺服库中的函数：
Servo x;
x = 调用伺服器做某事时使用的名称。
x.attach(y);
x = 调用伺服器做某事时使用的名称。
y = 连接伺服的引脚。
x.write(pos);
x = 调用伺服器做某事时使用的名称。
pos = 您希望伺服电机转动的角度。（它必须在 0° 到 180° 之间。
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