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带有Arduino MKR1010和MKR RGB Shield的Otto Biped

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.19 MB | 2022-11-21

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描述

Biped Otto 与 Arduino

我们使用在带有 MRK RGB Shield 的 MKR1010 WiFi 卡上编程的开源文件 Otto DIY 设置了两足动物，以使眼睛闪烁和生气。

使用 MKR WiFi 卡的目的是将 Otto 连接到 Arduino Cloud 以通过互联网远程发送命令。

我使用了 6 个伺服电机，在编程中我们创建了一个左步进和右步进函数，您将在函数中传递的参数必须根据您的装配进行调整，因为 Biped 的重量和伺服电机的位置是步骤中的影响因素。

使用的电池是从笔记本上拆下来的锂电池，注意用LM2560稳压器将电压降到5V，因为MKR板只支持最高5V。

 

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