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使用REST框架控制您的MKR1000
李丹
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描述
通过 RESTFUL 接口与 Arduino 通信会很好，我发现了这个 aREST 框架。如其网站 ( arest.io )所述，aREST 框架是一个完整的解决方案，可基于 Arduino 和 Raspberry Pi 平台构建强大的 RESTful 应用程序。它可以通过串行、WiFi、以太网等处理所有类型的通信。
在此项目中，我将展示如何使用 2 个 LED 设置 MKR1000，您可以通过 REST API 控制 LED。
设置开发环境的步骤
1. 使用本入门指南设置 MKR100 。
2. 使用Sketch > Include Library > Manage Libraries ...菜单 安装 Wifi101 库。（注：我使用的是Wifi101 0.9.0版本）
3. 安装一个 REST 库。（注意：我使用的是 aREST 版本 2.1.1）
4 对aREST.h进行以下更改：
-
改为
WiFi_h_WIFI_H - 更改以下内容
void addToBuffer(float toAdd) {
char number[10];
dtostrf(toAdd, 5, 2, number);
addToBuffer(number);
}
至
void addToBuffer(float toAdd) {
char number[10];
sprintf(number, "%5.2f", toAdd);
addToBuffer(number);
}
5. 从下面的代码部分复制草图。
6. 设置电路板和 LED。
7. 编译并上传草图。
关于素描
创建一个监听80端口的WiFiServer实例：
WiFiServer restServer(80);
设置设备 ID 和名称：
// Give name and ID to device
rest.set_id("008");
rest.set_name("mighty_cat");
这loop()很简单，只需监听端口 80 并处理传入连接：
void loop() {
// Handle REST calls
WiFiClient client = restServer.available();
rest.handle(client);
}
ledControl(String) 在 中公开自定义函数setup()：
// Function to be exposed
rest.function("led",ledControl);
这是ledControl(String)功能：
// Custom function accessible by the API
int ledControl(String command) {
Serial.println(command);
// Get state from command
int state = command.toInt();
digitalWrite(5,state);
return 1;
}
最后是printWifiStatus()函数：
void printWifiStatus() {
// print the SSID of the network you're attached to:
Serial.print("SSID: ");
Serial.println(WiFi.SSID());
// print your WiFi shield's IP address:
IPAddress ip = WiFi.localIP();
Serial.print("IP Address: ");
Serial.println(ip);
IPAddress subnet = WiFi.subnetMask();
Serial.print("Netmask: ");
Serial.println(subnet);
IPAddress gateway = WiFi.gatewayIP();
Serial.print("Gateway: ");
Serial.println(gateway);
// print the received signal strength:
long rssi = WiFi.RSSI();
Serial.print("signal strength (RSSI):");
Serial.print(rssi);
Serial.println(" dBm");
}
运行草图
使用Tools > Serial Monitor菜单打开 Serial Monitor并记下显示的 IP 地址。
显示设备 ID 和名称：
要打开引脚 5，请在 Web 浏览器中键入以下内容：
http:///digital/5/1
要关闭，请键入
http:///digital/5/0
要打开使用公开的功能，请键入
http:///led?params=1
了解有关 aREST 的更多信息
请参阅 GitHub 上的 aREST Arduino 库页面
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