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基于Arduino UNO的姿势矫正机器人

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.12 MB | 2022-12-22

香香技术员

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本方案是基于 Arduino UNO 的姿势矫正机器人。

大多数姿势矫正器设备都不好玩，所以我打算制作一个姿势矫正器机器人。

在这个项目中，我使用了 Arduino Uno、mpu6050 和 2 个伺服电机。
mpu6050 传感器贴在人身上，当他/她有预感时，机器人手臂会纠正人的姿势。

MPU-6050 是一种低成本、高精度的惯性测量单元 (IMU)，具有六自由度 (DOF)。IMU 可以测量加速度、惯性和许多其他参数，以便您确定它们的空间位置和速度。
MPU-6050 能够以 i2c 协议发送数据。（SCL 和 SDA 引脚）

SG90 是 180° 旋转伺服。伺服电机工作在 PWM（脉宽调制）信号上。

mpu6050 传感器附着在人的肩膀上，当他/她有预感时，滚动变量超过 55 度，因此 Arduino 向伺服系统发送信号以抬起机器人手臂并纠正人的姿势。1 秒后回到第一个位置。

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