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人臂控制机械臂开源

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:1.42 MB | 2023-01-31

王辉

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描述

该项目涉及模拟人类手臂运动的原型的实现。这个想法是复制我们手臂的运动,我们所做的每一个动作都会反映在机械臂上。

考虑显示的框图,它代表了整个项目:

 
pYYBAGPXKvaAaJmBAABDUMELL6o476.png
标题(可选)
 

现在让我们考虑一个电机。然后我们可以复制到其他电机:

 

 


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