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手势控制机械手开源分享
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2022-11-11
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描述
手势控制机械手是我在大学时的小项目。机械手复制或模仿我的控制臂所做的手势。这是一个简单的项目，任何人都可以通过简单的电子和基本编程知识来复制它。
成分
- 阿鲁迪诺·乌诺
- 弯曲传感器 (2.2") x5
- 伺服电机 x5
- 9v 1A 适配器
- 机械手（可以在线购买或我 3d 打印
机械手
手工制作的木手
现成的机械手
为这个项目制作了两只手。一种用于测试，一种用于最终实施。木头是手工制作的，用于测试。在测试了木手之后，关节阻力很高，因此我们订购了一个由塑料制成的机械手。
电路
机械手的电路图
每个手指都由单独的伺服电机控制。伺服电机从 Arduino 获取信号，确定电机的位置。Flex 传感器用作 Arduino 的输入，它给出了用户弯曲手指的位置。弯曲传感器安装在用户可以佩戴的手套上。
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