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离散时间系统的滑模控制器设计
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2011-06-09
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针对离散时间系统变结构控制器的设计问题,提出了滑模控制器设计方法. 该方法不仅改善了系统到达阶段的品质,能够使系统快速趋向滑模面,且有效消除系统的抖振. 理论分析和仿真结果表明,此方法是可行的,使所得到的变结构控制系统具有良好的性能,保证了系统的稳定性.
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