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基于自适应滑膜观测器的永磁同步电机的无位置传感器控制仿真
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2023-03-15
梁宏满
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1、自适应滑模观测器算法 对于表贴式三相PMSM,重写静止坐标系下的电流方程为为了设计SMO,首先定义滑模面函数为设计自适应SMO为 将两个电流方程相减可得由于系统进人滑模面后，即有所以可得到反电动势的自适应律设计为 为了证明自适应SMO的稳定性,定义李雅普诺夫函数为由于机械时间常数远大于电气时间常数,所以认为转速在一个估算周期内不变.
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