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扩展卡尔曼滤波在永磁同步电机无位置传感器控制中的应用详细概述
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2018-05-31
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本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的永磁同步电机（ROM）无位置传感器CONTIOL方法的建模、分析、设计和实验验证，以准确地估计转速和转子位置。
目前，在已发表的文献中，对于永磁同步电动机（PMSM），尚无稳健的位置/无速度传感器控制方法。PMSM的传统商业现成仿真模型不包含初始ROL位置，并且使用简化的基于稳态的相关电能电路和控制的建模。这些局限性阻碍了在永磁同步电机全速范围内开发具有良好DyNANN性能的鲁棒实时无传感器控制方法
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