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Stm32-使用TB6612驱动电机及编码器测速

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.75 MB | 2023-05-16

李静

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最近在学习编码电机以及尝试使用编码电机测速。遇到了很多问题,花费了很多时间,在这里做一个记录,对自己学习到的知识进行一个总结 找了很多资料,看了很多视频,这些太多了,以至于让我不知道究竟哪一个是正确的,今天看这个,明天看这个,导致自己的学习效率低下 当然,有很多大佬的文章和资料给了我很大的启发 这个电机我玩了四天,把自己觉得重要的东西和大家分享一下 现在一般都是用编码器电机,参加比赛啥的,编码电机常用于测速,所以编码电机就成了一个必须学习的知识点 编码器被广泛应用于电机测速,实现电机闭环控制。 相关的知识点有:定时器的输出比较(输出PWM)、定时器的输入捕获,定时器的编码器接口、速度控制

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