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自动驾驶轨迹规划之安全行驶走廊

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.16 MB | 2023-06-07

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大规模和非凸的防撞约束使路径规划的计算复杂度过高，在无人机路径规划领域，提出了安全飞行走廊（SFC）这种方式，通过铺设安全飞行走廊使得无人机与周围的所有障碍物分开，从而最优控 制问题的规模完全独立于环境的复杂性，提高了路径规划的速度。
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