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使用Zerynth应用程序控制电动气动电路
杨勇
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描述
该项目是关于开发用于控制软机器人的电动气动电路。
该系统允许对多达三个软气动执行器进行充气和放气，独立切换气泵和三通电磁阀。电路设计高度模块化，可以轻松扩展以实现对更多执行器的控制。
借助Zerynth 应用程序，可以通过 PC 或智能手机远程选择驱动模式。
硬件设置
1. 将每个气泵连接到阀门的常开端口，将每个执行器连接到阀门的公共端口。常闭端口将用作对执行器进行被动放气的出口。
2. 要打开和关闭每个泵和阀门，请使用 NPN 晶体管作为低侧开关。还要在每个泵和阀门处放置一个反激二极管以保护电路！有关更多详细信息，请参见示意图。
3. 将晶体管的基极连接到 Photon 的数字引脚。我使用了 D0 到 D5 引脚。
4. 为泵、阀门和微控制器提供适当的电源。我使用旧的 6V 直流充电器直接为泵和阀门供电。为了获得 Photon 所需的 5V，我刚刚添加了一个二极管。
对设备进行编程
要对开发板进行编程，请从www.zerynth.com/zerynth-studio/下载并安装 Zerynth Studio 。
将 Photon 插入您的电脑，然后注册并虚拟化电路板。从“连接的设备”选项卡中，单击“添加设备”：必须将 uid 和令牌复制并粘贴到代码中。单击“设置模板”（加号图标），然后单击“创建新模板”和“更新”：使用下面发布的template.html文件。
最后将代码粘贴到IDE中，设置wifi和Zerynth App变量，将代码上传到板子。现在，您可以通过 Zerynth 应用程序使用 PC、平板电脑或智能手机上的 html 模板控制驱动模式。
查看此分步教程，了解如何开始使用 Zerynth 应用程序：链接。
以下是两个项目，您可以在其中找到有关 Zerynth 应用程序如何工作并获得灵感的更多信息：
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