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视觉传感集成体系中不同图像间映射匹配关系
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2009-07-03
尚文清
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提出一种由三角法面形传感器和2 个CCD 摄像机组成的机器视觉传感集成系统, 利用前者所获得的三维面形与后者所摄得的二维图像在空间上特定的几何对应关系, 建立3 幅图像间的映射。可实现在二维CCD 图像上附加距离数据, 及以三维面形数据为网格点粘贴亮度、颜色和纹理等信息; 并进一步可实现2 幅二维图像基于映射小区域间的匹配, 用于双CCD 摄像机交汇测量。保证了三维面形与二维图像间的信息融合和互补, 以满足机器视觉需要。
关键词: 机器视觉; 集成传感体系; 映射; 匹配
关键词: 机器视觉; 集成传感体系; 映射; 匹配
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