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基于EtherCAT技术的C4机器人控制系统

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.36 MB | 2017-10-16

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　　自 2010 年以来，库卡一直采用 EtherCAT 技术作为所有库卡机器人控制系统中的系统总线。最新的 KR AGILUS 机器人和 LBR iiwa 轻型机器人的紧凑型控制器也是在 EtherCAT 基础上实施的。Beckhoff 基于工业以太网的 EtherCAT 因而可以作为整个当前库卡控制系统范围内的基础技术集成。

　　通过 PC 中业已存在的以太网设备，现场总线与基于以太网的现场总线（如 PROFINET 或 EtherNet/IP）的链接可以完全通过软件实现，而不是使用更昂贵的专用硬件。因此，针对传统现场总线（如 PROFIBUS 或 DeviceNet）的接口不是通过在控制器上安装插卡集成，而是通过I/O 系统中的 EtherCAT 通信网关集成。

 

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