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闭环系统中干扰的辨识及频域分析
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2017-10-25
韧涵
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闭环系统中干扰的辨识及频域分析
一个实际对象（直流电机带动一个负载）及名义模型的频率特性曲线如图1所示
干扰观测器的基本思想是将外部力矩干扰及模型参数变化造成的实际对象与名义模型输出的差异统统等效的控制输入端，即观测出等效干扰，在控制中引入等量的补偿，实现对干扰完全抑制。干扰观测器的基本思想如图2所示。
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