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《Linux设备驱动开发详解》第8章、Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞IO
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阻塞操作是指在执行设备操作时若不能获得资源则挂起进程，直到满足可操作的条件后再进行操作。
被挂起的进程进入休眠状态，被从调度器的运行队列移走，直到等待的条件被满足。而非阻塞操作的进程
在不能进行设备操作时并不挂起，它或者放弃，或者不停地查询，直至可以进行操作为止。
驱动程序通常需要提供这样的能力：当应用程序进行 read（）、write（）等系统调用时，若设备的资源不能
获取，而用户又希望以阻塞的方式访问设备，驱动程序应在设备驱动的 xxx_read（）、xxx_write（）等操作中将
进程阻塞直到资源可以获取，此后，应用程序的 read（）、write（）等调用才返回，整个过程仍然进行了正确的
设备访问，用户并没有感知到；若用户以非阻塞的方式访问设备文件，则当设备资源不可获取时，设备驱
动的 xxx_read（）、xxx_write（）等操作应立即返回，read（）、write（）等系统调用也随即被返回。
阻塞从字面上听起来似乎意味着低效率，实则不然，如果设备驱动不阻塞，则用户想获取设备资源只
能不停地查询，这反而会无谓地耗费 CPU 资源。而阻塞访问时，不能获取资源的进程将进入休眠，它将
CPU 资源让给其他进程。
因为阻塞的进程会进入休眠状态，因此，必须确保有一个地方能够唤醒休眠的进程。唤醒进程的地方
最大可能发生在中断里面，因为硬件资源获得的同时往往伴随着一个中断。
代码清单 8.1 和代码清单 8.2 分别演示了以阻塞和非阻塞方式读取串口一个字符的代码。实际的串口
编程中，若使用非阻塞模式，还可借助信号（sigaction）以异步方式访问串口以提高 CPU 利用率，而这里
仅仅是为了说明阻塞与非阻塞的区别。
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