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四轴飞行器制作记录MWC飞控

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:12.67 MB | 2017-12-06

夜默z

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记录一下自己制作的四轴飞行器基本参数：自制的 MWC 飞控，Arduino MEGA 2560 ＋ GY-86 模块郎宇 2212KV980 电机 ATG1047 桨好盈 天行者 20A 电调仿 F450 机架 4200mAh 3S 锂电池天地飞 6A 2.4G 6 通遥控器

　　飞控的制作：为方便以后扩充更多外设，选择的 Arduino MEGA2560 的板子，传感器选择的 GY-86 模块，包括 MPU6050 陀螺仪与加速度计、HMC5883 磁力计、MS5611 高精度气压计。自己用洞洞板焊了一块板子，把 GY-86 模块焊上，再焊上插针。

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