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I2C总线协议的详细资料说明
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I2C总线的7位地址格式和7位寻址
①SCL由master提供，只有master才能同时控制SCL和SDA。
②SCL为低电平时才能改变数据，SCL为高电平时，数据有效。
③起始条件：当SCL为高电平时，master拉低SDA，总线进入start状态。
④结束条件：当SCL为高电平时，master拉高SDA，总线进入stop状态。
⑤无论是发送地址还是数据，其后都紧跟着一个ACK/NACK。ACK和NACK由slave提供。
⑥ACK：在第9个CLK周期，slave拉低SDA，发送一个ACK。
⑦NACK：在第9个CLK周期，slave保持SDA为高，发送一个NACK。
⑧一次可以传输多个字节，直到master发送start/stop。
⑨如果slave设备来不及处理data，它可以保持SCL为低，强制master进入等待状态。
在起始条件（S）后，发送一个从机地址。地址共有7bit，紧接着的第8bit是数据的读写标志位 ——“0”表示写，“1”表示读。数据传输一般由主机产生停止位（P），但是如果主机仍希望在总线上通信，它可以产生重复起始条件（Sr）和寻址另一个从机，而不是首先产生一个停止条件。在这种传输中，可以有不同的读/写格式组合。
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