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如何使用光电传感器进行路径检测的试验详细资料说明
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2019-09-05
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正确识别赛道信息是进行车体控制的前提，因此，选择何种传感器检测道路信息将直接决定整个控制算法。本文对于选择光电传感器作为智能车路径识别传感器的预先探测能力作出了评估，并且探讨了有哪些参数对光电预探测能力有影响。首先本文采取试验的方法探索了影响光电接收的因素及其影响力，并且在此基础上提出恰当的解决办法对现有光电探测模块作出改进。另外，本文对光电模块的电路参数以及安装位置进行了优化，以获得最佳预探测效果。最后，本文比较了光电传感器与cmos摄像头两种方案的优势与劣势，并分析了这两种方法的使用前景。
路径识别模块是智能车系统的关键模块之一，路径识别方案的好坏，直接关系到最终车体控制性能的优劣。在选择传感器时，主要考虑到以下一对矛盾体：探测距离和信号处理的复杂度。与CCD方案相比，光电检测方案具有电路简单、数据处理方便的特点，但其探测距离明显低于CCD，因而需要通过电路的改进和安装位置的调试对其加以改进，以期取得最佳效果。
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