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群智能算法在PID控制仿真中的应用研究教程免费下载
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2019-10-05
ah此生不换
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本章讲述了群智能算法在PID控制仿真中的应用研究，PID控制是典型的工业控制之一，对于PID控制，主要难点在于PID的参数整定，现用的工业控制中，而现今的群智能算法（粒子群算法、遗传算法、人群搜索算法等）则能够快速整定PID参数，并且鲁棒性很好，因此研究群智能算法控制系统仿真显得尤为重要。
学习目标：
（1）学习和掌握PID控制系统仿真；
（2）学习和掌握基于PSO算法的PID参数整定仿真；
（3）学习和掌握基于GA算法的PID参数整定仿真；
（4）学习和掌握基于SOA算法的PID参数整定仿真；
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