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如何才能使用MATLAB进行数字PID控制器的仿真

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.10 MB | 2019-10-10

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　　PID 控制算法简单应用广泛， 但是其参数整定方法繁杂。利用Matlab 可以方便地仿真， 实现PID 参数整定。

　　按偏差的比例（portional）、积分（integral）和微分（derivative）进行控制的调节器， 简称PID 调节器。在工业系统中， 大多有储能元件存在， 这就使系统对外作用的响应有一定的惯性， 且能量和信息传输过程中， 由于管道、长线等原因也引入一些时间上的滞后， 因此， 单按偏差进行比例调节， 很难取得较好的控制效果， 所以引入偏差的积分调节以提高精度， 引入偏差的微分来消除系统惯性的影响， 这就形成了按偏差的PID 调节系统。

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