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建立摄像机的模型,在Tsai方法基础上,改进算法,对摄像机的内、外部参数进行了标定。试验结果表明,该方法明显好于传统的Tsai方法,可以准确得到水平方向不确定比例因素s。再结合Tsai方法,可以准确获得其余的标定参数。
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