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基于多假设跟踪框架的多摄像机多目标跟踪方法

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:6.10 MB | 2021-04-12

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　　为提高摄像机目标跟踪精度，提岀基于多假设跟踪（MH）框架的采用轨迹树层次关系模型多摄像机多目标跟踪方法。首先，通过多个摄像机产生的轨迹之间的时空关联，找岀未知数目的多个轨迹，并通过求解各帧的最大加权问题（MwCP），在线实现对目标三维轨迹的估计。其次，为解决多帧图像处理的NP难问题提出了一种新的在线方案，该方案利用前一帧结果的反馈信息，建立多帧图像处理方案，从而在每一帧上找到最佳的轨迹。该方案能使多个子问题构成多目标多目标控制问题，大大减少了计算量。实验表明，该算法与目前最先进的批处理算法相比，具有较好的性能。

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