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永磁谐波式单相步进电机结构与主要尺寸应该如何选择
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2019-11-04
mir梁
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电机结构原 理如图 1 所示按文献 1 给出 的 电机定 向旋转条 件是各极间的相对位置必须满足 如 下 的 关 系式 ：
上面 关系式 意味着 A 极 与 B极上 的小齿 互错半 个齿距 ; 同理 C极 与D 极上的小齿也互错半个齿距。 B 极与C 极上 的小齿互错a 电角 度。 只 有满足 了方程式 （ 1 ） ， 电机 的矩角特性 对纵轴呈非对称 形状 ， 电机才能 有起动力矩 ， 能定向地正常地旋转。这是确定电机结构必 须遵循的一 条原 则。
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