×

步进电机的基础知识和使用51单片机控制步进电机的程序免费下载

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:0.12 MB | 2019-04-23

goodmbby

6年用户

分享资料682个

本文档的主要内容详细介绍的是步进电机的基础知识和使用51单片机控制步进电机的程序免费下载。

  一。步进电机基础

  1.定义

  进电机是将电脉冲转化为角位移的执行机构,主要使用永磁性步进电机,本实验使用的步进电机为四线双性步进电机;

  步进电机的相数指产生不同极性N,S磁场的激磁线圈对数,常用m表示;

  步进电机的拍数指完成一个磁场周期性变化所需脉冲数,以四线二相电机为例:

  单向四拍:A/-B-A-B/

  双向四拍:A/B-AB-AB/-A/B/

  单&双八拍:A/-A/B-B-AB-A-AB/-B/-A/B/

  步进角指定子没改变一次通电状态,转子转过的角度,与磁极数,定子相数,通电方式节拍成负相关。计算

  360/(m*Z*C)

  m–定子向数

  Z–转子磁极数

  C–通电方式

  C=1 单或双轮流通电

  C=2 单和双轮流通电

  2.步进电机步进方式

  (1)单拍方式:每次仅给一个绕组通电,使转子转动,并运动到转子永磁体与具有相反极性的绕组对齐的位置

  (2)双拍方式:同时给两个绕组通电使转子旋转,优点是比单拍获得更多输出力矩,缺点消耗更多能量;

  (3)半拍方式:工作时则让两个绕组和单个绕组通电方式交替进行;

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !