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基于DSP的步进电机速度控制系统

消耗积分:1 | 格式:doc | 大小:1.00 MB | 2021-06-06

慢先森

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  本文步进电机原理及DSP控制方法,进行了步进电机速度控制系统的硬件和软件设计。该系统是以DSP作为四线双极性步进电机的控制核心。此外,还设计了显示模块、功能按键等外围模块。本系统实现了对步进电机的加速和减速的控制,还可以实现正反转控制。同时显示模块能够实时显示当前步进电机的速度和正反转状态。它的最大的创新不仅仅是因为可以控制步进电机的速度,更在于它根据步进电机的工作原理,通过程序计算出来了步进电机的工作转速。此速度控制系统采用开环控制方式,在硬件上DSP与步进电机间选用脉冲分配和驱动电路芯片TC1508S,在软件上给出了步进电机位置控制和加减速控制的程序流程图。该设计可应用于经济型数控机床。

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