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ABB机器人的MultiMove应用手册免费下载

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:3.15 MB | 2019-11-15

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　　本手册介绍了有关RobotWare附加功能MultiMove Independent和MultiMove Coordinated的信息。MultiMove Coordinated包含一些扩展功能。除另有规定外， MultiMove 同时指MultiMove Independent和MultiMove Coordinated。

　　本手册可用于简述MultiMove是否是解决问题的正确选项，也可用于描述怎样使用 MultiMove。本手册介绍了与MultiMove相关的RAPID语言部分和系统参数以及许多使用示例。本手册未描述RAPID语言部分语法的详情及同类信息，如欲了解，可参见各参考手册。

　　本手册主要供机械臂编程员使用。

　　操作前提读者宜满足以下要求：

　　• 熟悉工业机器人及其术语。

　　• 熟悉RAPID编程语言。

　　• 熟悉系统参数和这些参数的配置方法。

　　• 熟悉附加功能Multitasking （参见应用手册 - 工程设计工具）。

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