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1 Integrated Vision 简介
1.1 系统概述
什么是 Integrated Vision？ ABB 的 Integrated Vision 系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人 （VGR） 应用的一般需求。系统包括一套完整的软硬件解决方案与 IRC5 机器人控制器以及 RobotStudio 编程环境完全集成。图像功能基于 Cognex In-Sight® 智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。 RobotStudio 配备图形编程环境，可调用 Cognex EasyBuilder® 功能的全调色板，同时具备部件位置、部件检查和识别的可靠工具。RAPID 编程语言已经添加了摄像头操作和图像引导专用指令和错误跟踪功能。
Hardware 摄像头系统基于 Cognex In-Sight® 7000 series，但可以使用任何 Cognex In-Sight® 摄像头。摄像头从控制器接入 24 VDC 和以太网。摄像头连接到附带的以太网交换机。摄像头最多为三个。
软件
软件解决方案基于 3 个组件 – RobotStudio、使用 RAPID 编程语言的 IRC5 控制器以及 FlexPendant。 RobotStudio 并排显示图像和配置参数，提供了便利的 VGR 编程环境。 IRC5 控制器可以实现轻松创建 RAPID 程序，充分利用摄像头系统的功能。除了其他功能外，控制器还有一个 RAPID 接口，包括预建的摄像头通信接口和图像目标队列处理功能。 FlexPendant 配备了操作员界面，可以在生产中实现对系统的管理。
限制
• 需要一个 FlexPendant （类型为 SxTPU3）来运行 Integrated Vision。
• Integrated Vision 插件不能在 64 位版本的 RobotStudio 上运行。
• 集成摄像头仅应在机器人控制器的服务端口网络内使用，并且必须使用 RobotStudio Integrated Vision 插件配置。
• 用 RobotStudio 创建的图像程序包含专用配置数据。用 Cognex EasyBuilder® 制作的现有图像程序必须用 Integrated Vision 插件进行修改，以便与 IRC5 控制器兼容。
任何其他用途都未经过验证，可能会导致无法预料的行为
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