Simscape软件是一组块库和特殊模拟功能,用于在Simulink®环境中建模物理系统。它采用物理网络方法,不同于标准的Simulink建模方法,特别适合于由真实物理组件组成的系统的仿真。Simulink块表示基本的数学运算。将Simulink块连接在一起时,生成的图表相当于正在设计的系统的数学模型或表示。Simscape技术允许您基于物理网络方法创建正在设计的系统的网络表示。根据这种方法,每个系统被表示为由功能元素组成,这些功能元素通过端口交换能量,相互作用。这些连接端口是非定向的。它们模拟元素之间的物理连接。将Simscape块连接在一起类似于连接真实的组件,如泵、阀门等。换句话说,Simscape图模拟了物理系统布局。如果物理组件可以连接,那么它们的模型也可以连接。连接Simscape块时不必指定流方向和信息流,就像连接实际物理组件时不必指定此信息一样。物理网络方法,通过变量和跨变量以及非定向物理连接,自动解决了所有传统的变量、方向性等问题。每个元件的连接端口数量由它与系统中其他元件交换的能量流数量决定,并取决于理想化的程度。例如,最简单形式的固定排量液压泵可以表示为两端口元件,一个能量流与入口(吸入)相关,另一个与出口相关。在此表示中,假设驱动轴的角速度为常数,从而可以忽略泵和轴之间的能量交换。为了解释可变驱动扭矩,您需要与驱动轴关联的第三个端口。
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