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JY60姿态角度传感器的详细资料说明书
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2020-05-29
小王
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1 产品概述 模块内部自带电压稳定电路，可以兼容 3.3V/5V 的嵌入式系统，连接方便。 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。带屏蔽罩护，能提供更好的电路保护。 带温度补偿，硬件级的温补。降低由温度变化带来的干扰。（温度变化比较快、幅度较大的情况下需用 HWT605 模块才能解决） 模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度 0.05 度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！ 采用邮票孔镀金工艺，品质保证，可嵌入用户的 PCB 板中。 去除了较为复杂的 IIC 传输模式。 使用 icm42605 芯片，可测的角速度和加速度。
注：本模块不含磁场计，没有磁场的观测量对偏航角进行滤波，所以偏航角度是通过纯积分计算出来的，不可避免地会有漂移现象，只能实现短时间内的旋转角度测量。而 X，Y 轴角度可以通过重力场进行滤波修正，不会出现漂移现象。
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