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视觉导航的关键技术和应用的详细资料说明
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2020-06-16
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由于视觉导航技术的应用越来越普及，因此，有必要对视觉导航中的关键技术及应用进行研究。文章对其中的图像处理技术和定位与跟踪技术进行了详细研究，并与此相对应，介绍的相关的应用。
伴随着电子技术、计算机技术工业控制技术等的发展，机器智能移动技术也得到了很大的发展。机器智能移动技术的关键部分就是视觉导航技术。视觉导航技术是在机器视觉的基础上发展起来的。但是与机器视觉又有区别，主要表现为在机器视觉的基础上增加了定位跟踪技术，于是就产生了视觉导航技术。通常一个视觉导航系统由视觉信息采集部分、视觉信息处理部分及导航跟踪部分三大部分构成 。三部分有机结合，完成视觉导航，具体的工作原理如图1 所示。其中视觉信息采集部分主要是完成对机器将要经过路线上的图像的采集，这个过程主要由摄像机（CCD） 完成;视觉信息处理主要是对采集到的图像进行增强、边缘提取和分割等;利用一定的跟踪算法，实现机器的智能跟踪，即完成机器的导航。
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