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机器视觉的关键技术与应用实例详细分析
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本文简要介绍了有关机器视觉概念、系统的组成，并介绍了与机器视觉相关的关键技术，如照明光源、镜头、摄像机、图像采集卡、图像处理卡、集成式视觉组件等，最后扼要介绍了在工业检测、农产品分选、机器人导航等多个领域的应用实例。
机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能．它从客体的图像中提取信息，并对这些信息进行处理、再加以理解，最终用十实际检测、测量和控制。一个典型的工业机器视觉应用系统包括光源、光学系统、图像捕捉系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械执行模块，如图1所示。
上述系统中．首先选择适当的光源井以恰当的角度照射被测目标，然后采用摄像机获得被测目标的图像信号．通过A／D转换将模拟信号变成数字信号传送给专用的图像处理系统．根据像素分布、亮度和颜色等信息，进行各种运算来抽取目标的特征，然后根据预没的判别准则输 判断结果，控制驱动执行机构进行相应处理。
机器视觉是一项综合技术，包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等 机器视觉强调实用件，要求能够适应工业现场恶劣的环境，要有合理的性价比、通用的丁业接口、较高的容错能力和安全性，并具有较强的通用性和可移植性。它更强凋实时性．要求高速度和高精度。
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