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智能轮椅导航定位研究现状及趋势
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2020-06-30
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智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人。将机器人技术应用于电动轮椅，融合多种领域的研究，包括机器人视觉，机器人导航和定位，模式识别，多传感器融合及用户接口等。其中轮椅如何获取周围环境信息，实现准确定位和安全导航，是智能轮椅需要解决的中心问题，也是实现轮椅自主移动的重要环节之一.
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