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基于ARM嵌入式人机交互的设计方案
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2020-07-08
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人机交互过程中获得人的动作是一个关键，为了实现手部姿态的实时跟踪控制，分析了手形及手部的运动形式和特点，研究设计了一种基于嵌入式系统的手部姿态跟踪控制系统。所研究实现的手部姿态跟踪控制系统能够较好地实现手姿态的跟踪，出了一种在单摄像头条件下基于嵌入式系统的手势识别方法。通过拟合手势图的外接多边形，找出其所对应的手势缺陷图，并建立手势与手势缺陷图的一一映射，利用手势缺陷图的特征来匹配和识别不同的手 势。算法还将手势的跟踪与识别有机地统一起来，通过预测下一帧中手势出现的粗略位置大大降低识别步骤的计算量。该算法在实际应用的嵌入式平台下，能快速、准确地实现手势的识别，能够满足实时人机交互的要求。该系统采用ARM9架构和Linux实时操作系统作为开发平台，设计开发了系统的应用程序，通过动态手势识别算法，实现了连续手姿态的识别，具有较高的实时性。
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