在之前的例程和实践中,我们都是使用st-link调试下载的方式进行程序烧录。大家可能已经认识到这种烧录方式的弊端了。因为这种烧录方式首先必须要有以下几个工具或者软件:
1. 烧录工具(不能芯片支持的工具不一样,有ST-Link,JTAG等)
2. 已经安装了IDE(IAR或者SVD或者CCS等)或者与烧录工具匹配的烧录软件的电脑
3. 烧录前后需要物理上电掉电(不建议ST-Link进行热插拔),即开/关电源。
也许大家会觉得,对于学习而言,这些都能忍受。但是如果真正做成产品,如果还是用这种方式进行升级,那代价就太大。举个例子吧,我之前的工作是开发和维护大功率的UPS(不间断电源),主要客户是一些大型企业,例如银行的数据中心,中国移动网络中心。UPS内部有许多ARM芯片,DSP芯片。这类应用场合,即便给程序升级,客户也不会让你断电的,而且因为安全性要求,一般MCU,DSP都是在产品内部,根本无法对外开放烧录盒的烧录接口。所以绝大部分嵌入式产品,都会开发Bootloader程序。
那么什么是Boot Loader呢?一般来说,嵌入式产品的软件都会分为两部分,第一部分为Bootloader,第二部分为主程序(Main APP),它们存放在flash的不同区域。Bootloader是上电或者复位以后先执行的,通过它,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,检测程序的完整性,判断是否需要从Bootloader跳转到APP或者更新APP。而主程序呢,则是真正用来实现产品面向客户的功能的。
通常呢,在Bootloader会实现一种或者一种以上的IAP方式,可能是UART,SPI,CAN或者Ethernet等。本次例程呢,就是设计一个Bootloader,允许用户用电脑的串口+超级终端实现烧录功能
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