×

使用Kalman滤波模型提高自动导航定位精度的详细说明

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:2.59 MB | 2020-08-24

分享资料个

　　因RTD-GPS定位精度不能满足农田导航作业的需要，研究了一 种提高农用车辆自动导航定位精度的方法。建立天线补偿模型，对GPS天线晃动引起的误差进行了补偿;建立基于Kalman滤波模型，融合多传感器信息;使 用自主开发的基于VRS的GPS接收机，作为RTD-GPS.将RTD-GPS，电子罗盘以及速度传感器获得信息进行Kalman滤波，其结果和高精度 GPS数据进行了比较。实验证明，直线跟踪中，平均偏差由1.6019m减小到0.597m;曲线跟踪中，平均偏差由1.2085m减小到 0.4861m.

下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !